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我们常常在科幻片里看到的各种机器人中，大部分都是有一套人形外壳，甚至是皮囊的高仿真机器人。但对于一下光从外观上看不出是是啥用，甚至长得有些奇怪、恐怖的机器人，你又见识过多少呢？

HRP-2 Kai和贾克森

2015年，日本国际机器人展在东京开幕，此次机器人展主题是灾难救援、协助老年人群和农业应用。如图所示，右图是HRP-2 Kai机器人，左图是红黄颜色相间的“贾克森”机器人，在演示中它们穿过废墟残骸去熄灭火焰。这两款灾难救援机器人是新能源开发机构(NEDO)的研究项目，于2011年日本海啸灾难之后启动。

Pleurobot

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瑞士洛桑理工学院研究员参照两栖动物蝾螈，研发出了一款仿生机器人Pleurobot（蝾螈）。它的外观被设计成骨骼形态，能以三种不同的方式前行。Pleurobot 每个运动关节自带力矩调节，研究人员将神经系统模型植入机器人内部，模拟脊髓控制“虚拟肌肉”运动，因而在行动过程中表现十分自然。尽管Pleurobot并不是反应最快的机器人，也不在力量上占优，但其两栖的特性显得尤为特别，较低的重心以及分节的四肢能够让它在崎岖的地形不致失去重心。而且要实现水陆全能，在防水功能上也需要下一番功夫的。水陆两栖，以便适应更多的自然灾害，成为营救机器人。

Robosimian

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在2013年，肯尼迪团队的机器人Robosimian（机器猴子）加入了DARPA机器人挑战赛，比赛中获得了第五名，他们将Robosimian授权给美国 Motiv Space Systems 公司使用。这家位于旧金山湾区的公司计划制造一款供研究者使用的版本，同时也在开发它的商业应用。它的每一个四肢都由七个旋转关节组成，每个旋转关节采用同样的硬件配置 。虽然外观不大像猴子，但可以实现前进、攀爬、使用工具、开车等动作，成为全方位搜索和救援机器人。

鱼机器人

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鱼机器人的目的不是为了帮助人类，而是拯救海洋生物。佐治亚州立大学和纽约大学的研究人员正在开发的机器鱼，将作为“领袖”，引导鱼真正的远离人为灾害（如漏油）或危险设备（如一个发电厂的水下涡轮机）。事实上，第一个原型开发是在20年前由一群麻省理工学院的研究人员开发的。但科学家们仍然有一个很大的难题。他们还没有拿出一个准确的方法使得鱼机器人“像真正的鱼一样和鱼儿一起游泳。”鱼是聪明的。如果机器鱼的行为，看起来像一条真正游泳的鱼，那么这些鱼就会跟随机器鱼，远离污染和危险。

Walk-Man

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“Walk-Man”是意大利技术研究院和比萨大学联合研究的成果。它的第一台原型机已经于2015年6月问世。“Walk-Man”身高和臂展均有1.82米左右，体重118公斤。它头部配备了立体视觉设备和激光扫描仪，能够进行高速计算，行动起来比较灵活。它能像人类一样运用四肢，对周围环境做出反应，从而保持平衡。科学家希望，它将来能承担拆弹、救火等高危工作，使人类不必以身试险。要知道，不管是天灾还是人祸，只要机器人参加了救援行动，就有可能被周边物体砸到或者撞到。

TAUB

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以色列特拉维夫大学的一个研究团队TAUB（特拉维夫大学ORT Braude学院）以自然环境中蝗虫的运动特性为启发，应用3D打印技术开发了一款能够高效跳跃的机器人，虽然该装置只有5英寸长28克重，但其能够跃 至3.4米高度，跳跃水平距离1.4米，跳跃能力拔群，团队称这项技术可应用于搜索和救援行动。科学家们还希望能够给它加上滑翔构造，以扩展机器人跳跃的范围。机器人通过对这些过程的模仿，实现了惊人的跳跃能力。研究人员们认为，这种体积小巧的机器人，可以用在崎岖地形的搜索、救援和侦察任务中。（科幻星系 康斯坦丁/文）微信：khxx-wk

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